2月26日，我校科研團隊在交通運輸科學領域頂級期刊《Transportation Research Part B: Methodological》上發(fā)表了題為《Compliance-constrained resilient system optimal trajectory planning for CAVs at on-ramp intersection with multiple lanes》的研究論文。信息工程學院慕晨副教授為第一作者，長安大學為第一作者單位，實現(xiàn)了我校在該期刊上以第一作者單位發(fā)表論文的突破性進展。

本研究聚焦于高速公路和城市快速干道的關鍵交通瓶頸——匝道入口區(qū)域，針對該區(qū)域交通管控面臨的四大技術難題展開攻關：智能網(wǎng)聯(lián)車輛的復雜微觀交互行為建模、實時算法設計、個體車輛對系統(tǒng)最優(yōu)軌跡方案的服從性，以及擾動條件下的軌跡修正。研究團隊創(chuàng)新性地提出了一套完整的系統(tǒng)最優(yōu)軌跡規(guī)劃方案（CR-SOTP），該方案采用事件驅動的耦合滾動時域框架，構建了雙層優(yōu)化模型。研究團隊設計了一套并行計算輔助的松弛-實施-迭代算法，實現(xiàn)了模型的高效實時求解。實驗結果表明，CR-SOTP方案能夠生成高效且具備韌性的車輛軌跡，在多車道匝道交叉口的交通安全性、通行效率和可持續(xù)性等方面均取得了顯著提升。研究成果為智能網(wǎng)聯(lián)車輛在復雜交通環(huán)境下的軌跡規(guī)劃提供了創(chuàng)新性解決方案。

CR-SOTP研究框架

論文首頁

《Transportation Research Part B: Methodological》是全球交通運輸科學領域最具影響力的國際期刊，該期刊發(fā)表的研究成果注重系統(tǒng)性和完整性，深入挖掘交通現(xiàn)象背后的本質規(guī)律，能夠全面地解決交通運輸領域的實際問題。該研究成果是信息工程學院在交通信息工程及控制、計算機應用技術領域取得的新突破，是長期秉承科研創(chuàng)新的重要成果，充分體現(xiàn)了學院科研水平和人才隊伍建設的質量，為學校交通運輸工程學科“雙一流”建設做出了實質性貢獻。

論文信息：Chen Mu, Lili Du*, Yisheng An, Xiangmo Zhao. Compliance-constrained Resilient System Optimal Trajectory Planning for CAVs at On-ramp Intersection with Multiple Lanes. Transp. Res. Part B, 2025, vol 194, 103173.

論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0191261525000220

（供圖：慕晨 審稿：安毅生 網(wǎng)絡編輯：和燕）