4月8日下午，由研究生院/研究生工作部主辦、電子與控制工程學(xué)院承辦、校研究生科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)協(xié)辦的“虹”學(xué)講堂第358講以線上講座形式順利舉辦。西安交通大學(xué)胡橋教授作了題為“水下智能感知與仿生機(jī)器人研究”的報(bào)告，電子與控制工程學(xué)院段晨東老師主持講座，相關(guān)學(xué)院共350余名師生參加講座。

胡橋教授作報(bào)告

本次報(bào)告主要圍繞我國(guó)建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略目標(biāo)下水下智能裝備的應(yīng)用展開。水下智能探測(cè)與仿生機(jī)器人是水下裝備應(yīng)用發(fā)展的核心。胡橋教授指出，水下多物理場(chǎng)智能探測(cè)技術(shù)應(yīng)充分利用水下多物理場(chǎng)信息，融合水下流場(chǎng)與電場(chǎng)探測(cè)方式，對(duì)仿生電場(chǎng)、仿生流場(chǎng)和流電復(fù)合進(jìn)行探測(cè)。胡橋教授從水陸兩棲機(jī)器人水陸性能研究、控制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、推進(jìn)性能實(shí)驗(yàn)三個(gè)方面介紹了水陸兩棲仿生機(jī)器人技術(shù)。胡橋教授強(qiáng)調(diào)，未來應(yīng)重點(diǎn)構(gòu)建水下多物理場(chǎng)復(fù)合探測(cè)新型仿生機(jī)器人，形成水下無人集群系統(tǒng)，在海洋裝備發(fā)展新態(tài)勢(shì)下占領(lǐng)技術(shù)制高點(diǎn)。

報(bào)告結(jié)束后，胡橋教授就利用無線電傳輸解決水下機(jī)器人電磁干擾問題與師生進(jìn)行交流探討，幫助同學(xué)們對(duì)水下智能裝備應(yīng)用領(lǐng)域有了更加深刻的了解。

（審稿：胡錦玉 網(wǎng)絡(luò)編輯：王玨）