導學思政研學堂第25講暨“經綸之辯”導師論壇第56講舉辦 長安大學劉瑞副教授作報告
日期:2023-10-28
作者:張容方
來源:研究生院/研究生工作部
10月27日晚,由研究生院/研究生工作部主辦、汽車學院承辦、校研究生科學技術協會協辦的導學思政研學堂第25講暨“經綸之辯”導師論壇第56講在北校區師生服務大廳第二報告廳舉辦。汽車學院劉瑞副教授作題為“智能駕駛融合感知與協同控制關鍵技術”的報告,相關學院共100余名師生參加講座。
劉瑞副教授作報告
本次報告主要圍繞自動駕駛融合感知技術,智能車協同控制技術中的駕駛行為特性、人機共駕技術,自動駕駛測試技術四個方面展開。劉瑞副教授梳理了自動駕駛融合感知技術的相關知識,并指出了當前感知技術的不足之處。劉瑞副教授認為駕駛行為特性是智能車協同控制技術的一個重要方面,并根據采集的實驗數據開發了一套能夠精準地對駕駛行為特性進行分析的數據算法。劉瑞副教授闡述了人機共駕技術的概念,并講解了其通過模擬與實驗開發出的更安全可靠的人機共駕模型。劉瑞副教授介紹了自動駕駛測試技術,并展示了通過采集閉環測試和開放環測試的數據而建立起來的特殊測試模型。
報告結束后,劉瑞副教授耐心回答了同學們的問題,使同學們對智能駕駛融合感知與協同控制關鍵技術有了更為深入的了解。
(審稿:胡錦玉 網絡編輯:和燕)